過去の投稿：雨の中

予報では曇りのち晴れなのに、朝から雨。今日はだめかとあきらめていたら、昼頃日が射してきた。やっぱり午後から晴れるじゃん、それじゃあ、昼飯でも食べてから。食べ終わったら、曇っていた。それでも、来週のことを思うと今日は飛ばしておきたい。準備して多摩川へ。この天気だから誰もいないのではと思っていたが、荒井さんが来ていた。荒井さんも来週参加するとのこと。サーガ＋自作胴、FW3＋自作胴の機体を飛ばしていた。僕もブラスターを準備飛ばす。重心位置はこの間設定した後方の80mmでいいやと思っていたが、今日改めて飛ばすと、なんだか落ち着きがない。ちょっと気流が荒れただけで、ストールしたりダイブしたり。結局ノーズに錘を乗せることにした。多少重くなっても、落ち着いていて飛ばしやすい方が結果的には良い。昨日の晩RC Group Discussionで読んだ、低速旋回では旋回初動時適正ミキシング以上にラダーを入れて、持続中も少しラダーを入れた方が滑らず損失が少ない、というのの練習をやってみたが、これが難しかった。エレベーターとラダーが同じスティックというのが、指のすわりが悪く、両舵がなんだか分からなくなって、機体が暴れてしまう。もっと練習すれば良くなるのかもしれないが、現状ではどうにもならないので、来週は今まで通りに普通に飛ばすしかない。左手の使い方が難しすぎる。ランチもいまいち高度が取れなかった。助走なしで、上体の回転を速めるよう意識してみたがバランスがとれない。今はまだ、走ってしまった方が高度は取れるようだ。少し飛ばしたら、雨が降ってきた。その後も、止み間に飛ばして降ってきては中断を何度か繰り返したが、そうこうしているうちに、いよいよ本降りになってきたので、本日終了。課題はいくつも残されているが、結局それらは課題のまま。来週は今まで通りのフライトを行って、どこまで行けるか。来週２／２６、昭和記念公園のハンドランチ大会に参加予定。予選だけ参加で、あとは見学かな。

過去の投稿：BLASTER-2完成

２機目のブラスターが完成した。軽量化と舵の剛性感の向上がテーマだった。軽量化のために：サーボをできるだけ前方に配置＝１機目では、サーボの中では比較的軽量なOK1108とはいえ、機体に搭載するものとしては重量物なサーボの位置がキャノピー開口部の最後部になっていた。つまり前方より、バッテリー、受信機、LOLO、サーボの順であった。今回はできるだけサーボを前方に置き、必要な錘の量を減すことを図った。つまり、バッテリー、サーボ、受信機の順である。ブラスターのキャノピーは比較的後方に取り付けられており、キャノピーより前の空間が長い。この位置にサーボを取り付けると、組立が複雑になった。胴体に固定したサーボマウントにサーボを設置してから、サーボホーンやロッドを取り付けることはできないので、まず仮のマウントを作り、これに、前から順にエルロンｘ２、エレベーター、ラダーサーボを取り付ける。このサーボユニットを、まとめてネジ止めできるよう、胴体に受けを作る。ホーンやロッドを取り付けた状態で、キャノピーより前のノーズの空間に押し込む。これでなんとかリンケージを行った。メンテナンス性を考えて一応サーボユニットが取り外しできるように組み立てたが、出しいれ作業があまりにも大変そうで、サーボユニットより前にあるバッテリーを出し入れすることが容易でないため、思い切って、ノーズの一部をカットしてハッチにして、バッテリーだけ簡単に出し入れできるようにしてしまった。舵の剛性感向上：１機目では特にエルロンがゆるゆるだった、リンケージの問題というよりは、OK1108の出力軸のガタが大きく、しかもサーボホーンの剛性感が無いことが問題だった。２機目では、剛性感に加えて、ニュートラルと解像度を上げるため、JR DS381を使用した。サーボは重くなったが、１機目に比べてより前方に設置したため、結果的に乗せる錘が少なくなったと思う。エレベーター、ラダーは、ノーズからテールまでの距離が長いため、プッシュプルロッドのガイドチューブとの遊びが問題となる。１機目では、ロッドを、テールブーム内部に通したため、テールブーム内部ではガイドチューブの固定がなかった。２機目では、ガイドチューブをテールブームの外側に這わせた結果、適当な間隔でガイドチューブを接着固定することができた。ガイドチューブを外に出すことによる空気抵抗の増加はあまり気になるほどではないらしい。結果は…。エルロンは、非常に良くなった。剛性感が増し、デジタルサーボにしてニュートラルが良くなった分、舵の座りもよい。解像度が増して、スティックの微少な操作にも反応が良くなったと思う。ラダーもそれなりに剛性感が増したと思う。エレベーターがだめだった。サーボの問題が大きい。Waypoint -084を使用したが、このサーボは出力軸のガタが大きい。せっかくガイドチューブの固定を改善したが、サーボの問題でむしろ多少悪化したかもしれない。デジタルサーボは消費電力が心配だが、しばらく様子を見ていこうと思う。重量はというと、１機目３３８ｇ、２機目３２５ｇと、一応１３ｇ軽くなった。だが３００を切ることを目標にしていたので、なんとも残念。まあ、より重いサーボを使用したのに一応軽くできたのだから、サーボが良くなった分あきらめるしかない。それで、我慢できなくなって、近くの広場で無理矢理飛ばした。すぐ風上にビルがあるので、風が巻いて非常に飛ばしづらかったが、その辺はなんとか。はじめ、１機目を飛ばす。先週初フライトをしたときからノーズの錘を外して、指定の７０ｍｍから８０ｍｍにしてみた。実際飛ばしてみると後方重心になった分かなりピッチが落ち着かなくなるかと思ったが、それほどではなかった。この程度でも充分良いのではと思った。続いて、２機目。重心位置は同じ８０ｍｍくらい。１３ｇ軽さは感じれた。より遅い速度で飛ばせる感じもした。これで３００をきれたらどれだけ軽く感じれるのか、と重うと、また残念だった。この機体テールが重いようだ。水平垂直単品で１７ｇもある。リブ組フィルム貼りの構造が軽いのか重いのか分からないが、テールが長い上に、面積も大きい。もっと小さいテールでもいいのかもしれない。テールが５ｇ軽くできれば、ノーズの錘を１５ｇ位軽くできるので、合計２０ｇの軽量化になる。軽いテールの製作にチャレンジ。

過去の投稿：PCM10x

先日ヤフオクでPCM10sを入手した。9cnのPCM受信機と合わせて25000円だった。購入した理由は、PCM9xのバージョンアップのためである。現在PCM9xを持っているが、これが、PCM9x-IIにバージョンアップできるようになった。9x-IIにバージョンアップすると、グライダーの機能が大幅に強化されるらしい。だが、作業にしばらく時間がかかるので、その間の代車ならぬ、代プロポとしてPCM10sを使用しようと思った。PCM10シリーズには、PCM10、PCM10s、PCM10s-WC、PCM10xの４種類があるようだ。実は１０年くらい前、ヘリをやっていた頃に初代PCM10を持っていたことがある。タッチパネル式のこのプロポは、それ以前の複雑な入力方式のものに比べて、圧倒的に使いやすく、また設定可能な項目も多く、さすが最高級プロポと思った。JRのPCMには、ZPCMとSPCMの２種類がある。どこがどう違うのか分からないが、SPCMの方が新しく信頼性などが向上しているのだと思う。PCM10はZPCMとFMのPPMの２種類が使えるが、PCM10sはさらにSPCMが出せる。このSPCMが出せるというのが重要で、現行の PCM10xやいま自分がメインで使っているPCM9xは、このSPCMしか使えず、同様に最近のPCM受信機はSPCM方式しかない。今持っている PCM受信機はSPCMの受信機には、SPCMの出せない初代PCM10は使えない。一方、PCM10sはZPCMも出せるので、以前のZPCM方式の受信機も使用可能だ。これで、捨てずに残していた手持ちのZPCM受信機が使えるようになる。手持ちの受信機は40MHzだが、送信機のモジュールを交換すれば40MHzを出せる。ヤフオクでプロポ本体を入手した際、説明書がなかった。タッチパネルの表示で大体の機能は分かったが、それだけでは知り得ない深い機能があるだろうと思って、ＪＲに説明書を頼んでいた。その説明書が昨日来た。早速読んでみると大したことはない、タッチパネルで知り得る機能程度しかなかった。一番困ったのは、PCM9xにある、グライダーモードが無いことである。これは本当に困った。というのも、ＪＲの、飛行機モードと、グライダーモードでは、デュアルエルロンの左エルロンサーボのチャンネル番号が、飛行機モードでは６ｃｈ、グライダーモードでは５ｃｈで、番号が違うのである。従って、飛行機モードしかないPCM10sで、グライダーモードで設定したデュアルエルロンの機体を飛ばそうとすると、サーボの差し替えを行わなければならず、とても不便なのだ。そういえば、PCM10xにもグライダーモードが無かったと聞いたような気がする。PCM10s-WCは、PCM10sのソフトを改良して、PCM10xに近くしたもののようなので、これにもグライダーモードがないはず。入手する前に思い出せば良かったのだが、手に入れてからでは遅い。比較的きれいな送信機なのでPCM9x-IIが帰って来たらZPCMの受信機つけてまたヤフオクで売り飛ばすか、それともFMSのコントローラーとして使用するか、悩んでいる。

過去の投稿：２機目のVladimir's model BLASTER

Vladimir's model(http://airplane-model.com/)のBLASTERを注文しました。これが２機目です。実は１機目は先週末に初フライトしたばかりですが、思った以上の性能の良さに、もう１機キープしたくなりました。１機目はあまり考えずになるように作ってしまい重量が330gになってしまいました。実際飛ばすとこの重量でも充分上がってはいたのですが、250g位でできているFW3があると思うと、２機目は、もっと軽くなんとか300gは切るようにトライしてみようと思います。検討している方法としては、メカをなるべく前方に置く、テールを標準のものではなく、RadinaDLGのものを使用する、等です。メカの搭載に関しては、BLASTERは、キャノピーハッチより前方のノーズ部分がとても長く、通常の搭載方法ではここにメカをおけないため、せっかくノーズが長くてもデッドスペースになってしまい使い勝手が悪いですが、工夫して、この隠れている部分にメカを入れ込もうと思います。エルロンサーボにはJR DS281を使用してみようと思います。ニュートラルの良さがエルロンにどのように効いてくるかが楽しみですが、上記の方法でノーズに納められるかが心配です。テールに関しては、以前スペアで購入したRadinaDLGの水平、垂直があるので、BLASTERの標準のものと比較して軽い方を使ってみようと思います。それから、エレベーターラダーのリンケージは、１機目はテールブームの中を通しましたが、２機目はブームの外を這わせてみようと思います。RC Groups.comのハンドランチのスレッドを読んだところ、外に出してもほとんど性能的には変わりなく、一方で、ガタや遊びに対してはこちらの方が有利という記載がありました。それから、できればTペグにしたいと思いますが、週末には飛ばしたいので、時間的に間に合うかが問題です。明日には機体が到着すると思うので、週末の完成を目指して頑張ろうと思います。